4.1電液錘工作原理

　　電液錘是在原蒸-空鍛錘的基礎(chǔ)上，利用現(xiàn)代機(jī)電液壓技術(shù)，研發(fā)成功的一種新型節(jié)能環(huán)保型鍛造設(shè)備。

　　電液錘總的打擊能量由二部分合成，一部分是氮?dú)馀蛎浌Γ涣硪徊糠质清戝N落下部分質(zhì)量所產(chǎn)生的勢(shì)能。

　　電液錘的驅(qū)動(dòng)介質(zhì)是“液壓油+氮?dú)狻?。設(shè)備主缸上腔為壓縮氮?dú)?，下腔為壓力油，其基本?dòng)作原理是：主缸下腔進(jìn)油提錘壓縮上腔氮?dú)?，然后通過隨動(dòng)操作，下腔快速排油實(shí)現(xiàn)打擊。

　　啟動(dòng)主電機(jī)泵組，系統(tǒng)建壓，當(dāng)蓄能器充滿油液后，系統(tǒng)處于保壓卸荷狀態(tài)。向上扳動(dòng)操作桿，主閥打開進(jìn)油，驅(qū)動(dòng)快放閥（二級(jí)閥）閉合進(jìn)油，主缸下腔進(jìn)油，驅(qū)動(dòng)錘桿錘頭上行，同時(shí)壓縮主缸上腔氮?dú)庑钅?，?shí)現(xiàn)“提錘”動(dòng)作；向下扳動(dòng)操作桿，主閥排油，驅(qū)動(dòng)快放閥打開，主缸下腔排油，錘桿錘頭在主缸上腔氮?dú)鈮毫白灾亓Φ淖饔孟麻_始下行，主缸上腔氮?dú)忉尫艍毫?，?shí)現(xiàn)“落錘”動(dòng)作。至此，電液錘就完成了一個(gè)“提錘?落錘”動(dòng)作循環(huán)。

　　電液錘的主閥和快放閥是控制整個(gè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作功能的較為核心的功能部件。二者都是“隨動(dòng)（伺服）”原理設(shè)計(jì)，其控制關(guān)系是“隨動(dòng)”主閥控制“隨動(dòng)”快放閥。所以，電液錘的主要?jiǎng)幼鞴δ?，都是靠扳?dòng)操作桿（操作主閥）的速度或幅度來實(shí)現(xiàn)的。

　　重打——快速大幅度上下扳動(dòng)操作桿；

　　輕打——快速小幅度上下扳動(dòng)操作桿；

　　慢升——緩慢向上扳動(dòng)操作桿；

　　慢降——緩慢向下扳動(dòng)操作桿；

　　壓錘——使操作桿處于下位置；

　　上停錘（提錘待機(jī)）——使操作桿處于頂上或上部某一位置；

　　急收錘——緊急向上扳動(dòng)操作桿。

4.2電液錘設(shè)計(jì)計(jì)算數(shù)學(xué)模型

4.2.1打擊能量的計(jì)算

或　式中：E——打擊能量（焦）

　　Po——氮?dú)獬跏級(jí)毫Γㄅ粒?/p>

　　Vo——氮?dú)庠既莘e（m3）

　　ΔV——氮?dú)馀蛎浫莘e＝As×S（m3）

　　As——氮?dú)怛?qū)動(dòng)面積（m2）

　　S——行程(m)

　　M——錘頭系統(tǒng)質(zhì)量（公斤）

　　g——重力加速度（9.81m/s2）

4.2.2打擊速度計(jì)算

4.2.3打擊時(shí)間的計(jì)算

4.2.4回程油壓的計(jì)算

式中：Py——回程油壓

Fm——摩擦阻力

Ah——主缸下腔面積

4.2.5氮?dú)鈮嚎s膨脹過程描述

實(shí)際上，由于氮?dú)馓匦运鶝Q定，在等溫和絕熱壓縮過程中，上面公式中P氣是不斷變化的，因此回程油壓P油也是變化的。

當(dāng)錘頭長時(shí)間（一般超過五分鐘）停在底下位置時(shí)（合模），主缸氮?dú)馐覝囟扰c外界溫度相平衡，相當(dāng)于上圖中的A點(diǎn)。

在蓄能器充氣壓力足夠高可使錘頭快速回程到頂?shù)那闆r下，回程時(shí)主缸氣室的壓力容積狀態(tài)將沿AB絕熱曲線變化，到B點(diǎn)時(shí)溫度高出室溫，容積為V上，壓力為P上，如果立即打擊，則會(huì)沿BA變回去。

但此時(shí)如果停在頂上不動(dòng)，溫度將會(huì)逐漸降低，壓力將由P上降到P上’，即BC。

如果這時(shí)進(jìn)行打擊，氣體將沿絕熱曲線CD變化，P上’下降到P下’，此時(shí)主缸氣室溫度將低于室溫。

如果長時(shí)間停留在下面（合模），則氮?dú)鉁囟葘⑸?，壓力由P下’升到P下，所以有一定的增壓。

因上下停留時(shí)間不同，主缸氮?dú)獾腜V值實(shí)際上是在ABCD之間變化的。由圖可見，長時(shí)間在下停留后快速回程并立即打擊，所產(chǎn)生的能量比長時(shí)間停留在上面高一些，其高出部分即為ABCD之間的面積。